「取り外す」は英語で detach。「detach」の過去形・過去分詞は「detached」(取り外した・切り離した・剥がした)、三人称単数現在形は「detaches」、現在分詞（ing形）は「detaching」です。動詞として「取り外す、切り離す、剥がす」の意味で使われます。進行形は be動詞 + detaching の形で使います。